هيكل وآليات القيادة لمراحل الدوران

المنطقة المركزية للمرحلة الدوارة غير قادرة على تحمل الوزن؛ يتم توزيع الحمل بشكل أساسي على العجلات الموجودة على طول محيطه. يمكن تركيب هذه العجلات مباشرة على الهيكل الدوار أو دعمها بقضبان توجيه على مستوى الأرض. اعتبارًا من عام 2022، تستخدم آلية القيادة الأكثر شيوعًا مخفض العجلة الحلزونية-المقترن بعجلات الاحتكاك، وهو تكوين يتميز بمستويات ضوضاء منخفضة. توجد طرق دفع أخرى - بما في ذلك الجر بالحبال -، ومحركات الدوار، ومحركات التروس - ولكن يتم استخدامها بشكل أقل تكرارًا.